Допустим, от костра мы избавимся, взяв безопасные и легко управляемые химические дымогенераторы. Но даже тогда остаётся высокая зависимость от погодных условий и необходимость довольно сложной системы распознавания образов (дым аморфен, составить чёткую последовательность чёрно-белых облаков не получится).